提供集裝箱碼頭軟件；硬件模型展現(xiàn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軟硬件連動(dòng)功能。一、應(yīng)用場(chǎng)景：（裝船流程、卸船流程、提箱流程、收箱流程、翻箱作業(yè)、轉(zhuǎn)堆流程、簡(jiǎn)易裝箱流程）

說明：岸橋用Q1,、Q2、Q3、Q4表示

輪胎吊：L1、L2、L3、L4表示

集卡T1、T2、T3、T4

集裝箱C1、C2、C3、C4

二、裝船流程說明：（卸船為逆過程）

1、接收指令，例如場(chǎng)橋Li把某箱區(qū)內(nèi)的某一指定箱Ci提起并裝到指定的集卡Ti上，集卡Ti裝載著Ci行駛至指定的岸橋Qi下，Qi對(duì)準(zhǔn)所作業(yè)的行后錨定，集卡Ti調(diào)整位置至Qi將Ci裝至船上的指定位置。（文中所說的“指定”，皆指操作系統(tǒng)內(nèi)的命令，以下同）場(chǎng)區(qū)一層高的箱押到C車上，到達(dá)D岸橋，裝到船上。

2、A場(chǎng)橋找到B場(chǎng)區(qū)一層高箱子，抓起來。

3、C車到達(dá)，押到車上。

4、C車?yán)涞?/span>D岸橋。

5、D岸橋裝到船上。

三、提箱流程說明：（收箱為逆過程）

1、接收指令，例如A車到B場(chǎng)區(qū)，用C場(chǎng)橋，押二層高的箱，提出閘口。

2、A車進(jìn)閘口，到達(dá)B場(chǎng)區(qū)。

3、C場(chǎng)橋，押箱到A車。

4、A車提出閘口。

四、轉(zhuǎn)堆流程說明：

1、接收指令，例如A場(chǎng)橋把B箱，用C車，拖到D場(chǎng)橋卸下。

2、A場(chǎng)橋把B箱抓到C車

3、C車拖至D場(chǎng)橋

4、D場(chǎng)橋卸箱。

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